Passé composé or imparfait

The passé composé tells a finished event, one step in a story: hier, j'ai visité le musée. The imparfait sets the scene, or describes a state or a habit: il faisait beau, je visitais souvent ce musée.

Together they tell a story: the imparfait for what was going on, the passé composé for what happened: je lisais quand le téléphone a sonné.

The imparfait endings -ais, -ait and -aient sound the same, so the subject decides: je parlais, il parlait, ils parlaient.